无人机悬停,是无人机飞行中最基本、最常用的操作之一，在进行悬停时，选择合适的模式至关重要，下面，我们就来聊聊无人机悬停时应该使用什么模式吧！
🌟 定点悬停模式（GPS悬停模式）
这是最常用的悬停模式,尤其适用于室外飞行，在这种模式下，无人机会通过GPS信号确定自己的位置，并保持悬停，优点是稳定、可靠，即使在风大的情况下也能保持悬停，缺点是需要在开阔的区域飞行，否则GPS信号会受到干扰。
🌟 航向悬停模式（偏航悬停模式）
这种模式适用于室内或GPS信号较差的区域,无人机通过自身传感器（如陀螺仪、加速度计等）来保持悬停，优点是适用范围广，不受GPS信号影响，缺点是稳定性较差，尤其在风大的情况下。
🌟 光流悬停模式
光流悬停模式适用于室内飞行,利用无人机上的摄像头和光流传感器来捕捉地面上的纹理，从而实现悬停，优点是适用范围广，不受GPS信号影响，缺点是受光照、地面纹理等因素影响较大，稳定性较差。
🌟 航向+高度悬停模式
这种模式结合了航向悬停和高度悬停的优点,既能在水平方向上保持稳定，又能控制无人机的高度，适用于室内或GPS信号较差的区域，缺点是受传感器精度和干扰等因素影响较大。
🌟 个性化悬停模式
有些无人机支持自定义悬停模式,用户可以根据自己的需求调整参数，如高度、速度等，这种模式适用于有经验的飞手，可以根据实际情况进行调整。
无人机悬停时选择合适的模式至关重要,根据飞行环境和需求，选择最适合自己的悬停模式，才能确保飞行安全、稳定。🛩️🌟