无人机避障叫什么？🤔
在无人机技术日益发展的今天，避障技术已经成为无人机领域的一项重要功能，这项技术可以使无人机在飞行过程中自动避开障碍物，确保飞行安全，无人机避障技术具体叫什么呢？👀
无人机避障技术通常被称为“无人机感知与避障技术”,它主要包括以下几个部分：
感知系统：这是无人机避障技术的核心，主要依靠传感器来获取周围环境信息，常见的传感器有激光雷达、超声波传感器、红外传感器等。🔍
数据处理：传感器收集到的数据需要经过处理后，才能用于避障决策，这一过程通常涉及图像处理、目标识别、路径规划等技术。💻
决策与控制：根据数据处理的结果，无人机控制系统会做出相应的决策，调整飞行路径，避开障碍物。🛰️
无人机避障技术的具体名称有哪些呢？以下是一些常见的叫法：
避障算法：这是无人机避障技术的核心，主要包括动态窗口法、基于遗传算法的避障、基于模糊逻辑的避障等。🔧
视觉避障：利用无人机搭载的摄像头或视觉传感器进行避障，适用于光照条件较好的环境。📸
激光雷达避障：利用激光雷达（LiDAR）进行避障，能够提供高精度的三维环境信息。🔴
超声波避障：通过超声波传感器检测周围障碍物，适用于近距离避障。🔊
无人机避障技术是无人机飞行安全的重要保障，随着技术的不断进步，无人机避障技术将会更加成熟，为无人机在各个领域的应用提供更加稳定和可靠的支持。🚀